liteos事件(六)

时间:2019-05-25 19:51:00 来源:互联网 作者: 神秘的大神 字体:

1. 概述

1.1 基本概念

事件是一种实现任务间通信的机制,可用于实现任务间的同步,但事件通信只能是事件类型的通信,无数据传输。一个任务可以等待多个事件的发生:可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理;也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。事件集合用32位无符号整型变量来表示,每一位代表一个事件。

多任务环境下,任务之间往往需要同步操作,一个等待即是一个同步。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。一对多同步模型:一个任务等待多个事件的触发;多对多同步模型:多个任务等待多个事件的触发。

任务可以通过创建事件控制块来实现对事件的触发和等待操作。 Huawei LiteOS的事件仅用于任务间的同步,不提供数据传输功能。

Huawei LiteOS提供的事件具有如下特点:

  • 事件不与任务相关联,事件相互独立,一个32位的变量,用于标识该任务发生的事件类型,其中每一位表示一种事件类型(0表示该事件类型未发生、 1表示该事件类型已经发生),一共31种事件类型(第25位保留)。
  • 事件仅用于任务间的同步,不提供数据传输功能。
  • 多次向任务发送同一事件类型,等效于只发送一次。
  • 允许多个任务对同一事件进行读写操作。
  • 支持事件读写超时机制。

1.2 事件控制块

/**
* @ingroup los_event
* Event control structure
*/
typedef struct tagEvent
{
UINT32 uwEventID; /**标识发生的事件类型位*/
LOS_DL_LIST stEventList; /**读取事件任务链表*/
} EVENT_CB_S, *PEVENT_CB_S;

uwEventID:用于标识该任务发生的事件类型,其中每一位表示一种事件类型(0表示该事件类型未发生、 1表示该事件类型已经发生),一共31种事件类型,第25位系统保留。

1.3 事件读取模式

在读事件时,可以选择读取模式。读取模式如下:

所有事件(LOS_WAITMODE_AND):读取掩码中所有事件类型,只有读取的所有事件类型都发生了,才能读取成功。

任一事件(LOS_WAITMODE_OR): 读取掩码中任一事件类型,读取的事件中任意一种事件类型发生了,就可以读取成功。

清除事件(LOS_WAITMODE_CLR): LOS_WAITMODE_AND|

LOS_WAITMODE_CLR或 LOS_WAITMODE_OR| LOS_WAITMODE_CLR 时表示读取成功后,对应事件类型位会自动清除。

2. 运作机制

读事件时,可以根据入参事件掩码类型uwEventMask读取事件的单个或者多个事件类型。事件读取成功后,如果设置LOS_WAITMODE_CLR会清除已读取到的事件类型,反之不会清除已读到的事件类型,需显式清除。可以通过入参选择读取模式,读取事件掩码类型中所有事件还是读取事件掩码类型中任意事件。

写事件时,对指定事件写入指定的事件类型,可以一次同时写多个事件类型。写事件会触发任务调度。

清除事件时,根据入参事件和待清除的事件类型,对事件对应位进行清0操作。

3. 开发指导

3.1 使用场景

事件可应用于多种任务同步场合,能够一定程度替代信号量。

3.2 功能

Huawei LiteOS系统中的事件模块为用户提供下面几个接口。

功能分类 接口名 描述
事件初始化 LOS_EventInit 初始化一个事件控制块
读事件 LOS_EventRead 读取指定事件类型,超时时间为相对时间:单位为Tick
写事件 LOS_EventWrite 写指定的事件类型
清除事件 LOS_EventClear 清除指定的事件类型
校验事件掩码 LOS_EventPoll 根据用户传入的事件值、事件掩码及校验模式,返回用户传入的事件是否符合预期
销毁事件 LOS_EventDestroy 销毁指定的事件控制块

3.3 开发流程

使用事件模块的典型流程如下:

  1. 调用事件初始化LOS_EventInit接口,初始化事件等待队列。
  2. 写事件LOS_EventWrite,配置事件掩码类型。
  3. 读事件LOS_EventRead,可以选择读取模式。
  4. 清除事件LOS_EventClear,清除指定的事件类型。

3.4 Event 错误码

序号 定义 实际值 描述 参考解决方案
1 LOS_ERRNO_EVENT_SETBIT_INVALID 0x02001c00 事件ID的第25个bit不能设置为1,因为该位已经作为错误码使用 事件ID的第25bit置为0
2 LOS_ERRNO_EVENT_READ_TIMEOUT 0x02001c01 读超时 增加等待时间或者重新读取
3 LOS_ERRNO_EVENT_EVENTMASK_INVALID 0x02001c02 入参的事件ID是无效的 传入有效的事件ID参数
4 LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_INTERRUPT 0x02001c03 在中断中读取事件 启动新的任务来获取事件
5 LOS_ERRNO_EVENT_FLAGS_INVALID 0x02001c04 读取事件的mode无效 传入有效的mode参数
6 LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_LOCK 0x02001c05 任务锁住,不能读取事件 解锁任务,再读取事件
7 LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL 0x02001c06 传入的参数为空指针 传入非空入参

错误码定义:错误码是一个32位的存储单元, 31~24位表示错误等级, 23~16位表示错误码标志, 15~8位代表错误码所属模块, 7~0位表示错误码序号,如下

#define LOS_ERRNO_OS_ERROR(MID, ERRNO) \
(LOS_ERRTYPE_ERROR | LOS_ERRNO_OS_ID | ((UINT32)(MID) << 8) | (ERRNO))
LOS_ERRTYPE_ERROR: Define critical OS errors
LOS_ERRNO_OS_ID: OS error code flag
MID: OS_MOUDLE_ID
LOS_MOD_EVENT: Event module ID
ERRNO: error ID number

例如:

#define LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_LOCK
LOS_ERRNO_OS_ERROR(LOS_MOD_EVENT, 0x05)

3.5 平台差异性

4. 注意事项

  • 在系统初始化之前不能调用读写事件接口。如果调用,则系统运行会不正常。
  • 在中断中,可以对事件对象进行写操作,但不能读操作。
  • 在锁任务调度状态下,禁止任务阻塞与读事件。
  • LOS_EventClear 入参值是:要清除的指定事件类型的反码(~uwEvents)。
  • 事件掩码的第25位不能使用,原因是为了区别LOS_EventRead接口返回的是事件还是错误码。

5. 编程实例

5.1 实例描述

示例中,任务Example_TaskEntry创建一个任务Example_Event, Example_Event读事件阻塞, Example_TaskEntry向该任务写事件。

  1. 在任务Example_TaskEntry创建任务Example_Event,其中任务Example_Event优先级高于Example_TaskEntry。
  2. 在任务Example_Event中读事件0x00000001,阻塞,发生任务切换,执行任务Example_TaskEntry。
  3. 在任务Example_TaskEntry向任务Example_Event写事件0x00000001,发生任务切换,执行任务Example_Event。
  4. Example_Event得以执行,直到任务结束。
  5. Example_TaskEntry得以执行,直到任务结束。

5.2 编程示例

可以通过打印的先后顺序理解事件操作时伴随的任务切换。

代码实现如下:

#include "los_event.h"
#include "los_task.h"
/*任务PID*/
UINT32 g_TestTaskID01;
/*事件控制结构体*/
EVENT_CB_S example_event;
/*等待的事件类型*/
#define event_wait 0x00000001
/*用例任务入口函数*/
VOID Example_Event()
{
    UINT32 uwRet;
    UINT32 uwEvent;
    /*超时 等待方式读事件,超时时间为100 Tick若100 Tick 后未读取到指定事件,读事件超时,任务直接唤醒*/
    printf("Example_Event wait event 0x%x \n",event_wait);
    uwEvent = LOS_EventRead(&example_event, event_wait, LOS_WAITMODE_AND, 100);
    if(uwEvent == event_wait)
    {
        printf("Example_Event,read event :0x%x\n",uwEvent);
    }
    else
        printf("Example_Event,read event timeout\n");
    return;
}
UINT32 Example_TaskEntry()
{
    UINT32 uwRet;
    TSK_INIT_PARAM_S stTask1;
    /*事件初始化*/
    uwRet = LOS_EventInit(&example_event);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        printf("init event failed .\n");
        return -1;
    }
    /*创建任务*/
    memset(&stTask1, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));
    stTask1.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_Event;
    stTask1.pcName = "EventTsk1";
    stTask1.uwStackSize = OS_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;
    stTask1.usTaskPrio = 5;
    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TestTaskID01, &stTask1);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        printf("task create failed .\n");
        return LOS_NOK;
    }
    /*写用例任务等待的事件类型*/
    printf("Example_TaskEntry write event .\n");
    uwRet = LOS_EventWrite(&example_event, event_wait);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        printf("event write failed .\n");
        return LOS_NOK;
    }
    /*清标志位*/
    printf("EventMask:%d\n",example_event.uwEventID);
    LOS_EventClear(&example_event, ~example_event.uwEventID);
    printf("EventMask:%d\n",example_event.uwEventID);
    /*删除任务*/
    uwRet = LOS_TaskDelete(g_TestTaskID01);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        printf("task delete failed .\n");
        return LOS_NOK;
    }
    return LOS_OK;
}

5.3 结果验证

编译运行得到的结果为:

Example_Event wait event 0x1
Example_TaskEntry write event .
Example_Event,read event :0x1
EventMask:1
EventMask:0